进给伺服系统的常见毛病有以下几种：　　

　　1．超程　　

　　当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发作超程报警，一般会在CRT上显现报警内容，根据数控系统说明书，即可排除毛病，免除报警。　　

　　2．过载　　

　　当进给运动的负载过大，频频正、反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。　　

　　3．窜动

　　　　在进给时呈现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等；②速度操控信号不稳定或受到搅扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向空隙或伺服系统增益过大所造成的。　

　　4．爬行　　

　　发作在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所造成的。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生爬行现象。　　

　　5．机床呈现振荡　　

　　正倒立数控车床以高速运行时，可能发生振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调理过程是由速度调理器来完结的，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调理器，因而振荡问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反应信号及速度调理器自身这三方面去查找毛病。　　

　　6．伺服电动机不转　

　　数控系统至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用确诊办法有：①查看数控系统是否有速度操控信号输出；②查看使能信号是否接通。通过CRT调查I/O状况，剖析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如光滑、冷却等是否满意；③对带电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是否开释；④进给驱动单元毛病；⑤伺服电动机毛病。

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